欢迎来到 RoboMaster 开发者页面

快速开始

• 1. 开篇介绍
  • 1.1. EP套装介绍
  • 1.2. EP机器人形态
  • 1.3. 网站内容
  • 1.4. 联系我们
• 2. 编程环境安装
  • 2.1. 介绍
  • 2.2. 在 Windows 上安装 Python
  • 2.3. 在 Ubuntu 上安装 Python
• 3. 第三方平台通信
  • 3.1. 介绍
  • 3.2. 第三方平台类型
  • 3.3. 通信方式
    • 3.3.1. WIFI 连接
      • 3.3.1.1. 直连模式
      • 3.3.1.2. 路由器模式
    • 3.3.2. USB 连接
    • 3.3.3. UART 连接

RoboMaster SDK 说明

• 1. RoboMaster SDK 安装
  • 1.1. 安装 SDK 到 Windows平台
    • 1.1.1. 开发环境准备
    • 1.1.2. 安装VC库环境（可选）
    • 1.1.3. 安装VC build tools
    • 1.1.4. 安装robomaster python sdk
    • 1.1.5. 升级 RoboMaster SDK
  • 1.2. 安装 SDK 到 Linux平台
  • 1.3. 安装 SDK 到 macOS X平台
• 2. RoboMaster SDK 下载源码
• 3. RoboMaster SDK 和机器人建立连接
  • 3.1. EP固件升级
  • 3.2. EP连接方式
  • 3.3. 教育无人机系列连接方式
  • 3.4. 通讯方式
    • 3.4.1. EP通讯方式
    • 3.4.2. 教育无人机 通讯方式
• 4. RoboMaster SDK 新手入门 - 基础篇
  • 4.1. SDK 能做什么?
  • 4.2. 第一个SDK程序
• 5. RoboMaster SDK 新手入门 - EP 篇
  • 5.1. 初始化机器人
  • 5.2. 获取模块对象
  • 5.3. 释放机器人资源
  • 5.4. 查询类接口的使用
    • 5.4.1. 示例一：查询机器人版本
    • 5.4.2. 示例二：获取机器人SN号
  • 5.5. 设置类接口的使用
    • 5.5.1. 示例一：设置机器人整机运动模式
    • 5.5.2. 示例二：设置机器人装甲灯
  • 5.6. 动作类接口的使用
    • 5.6.1. 即时动作控制
      • 5.6.1.1. 示例一：控制发射器射击
      • 5.6.1.2. 示例二：控制底盘速度
    • 5.6.2. 任务动作控制
      • 5.6.2.1. 示例一：控制底盘移动指定距离
  • 5.7. 多媒体接口的使用
    • 5.7.1. 示例一：获取视频流
    • 5.7.2. 示例二：获取音频流
• 6. RoboMaster SDK 新手入门 - 教育系列无人机篇
  • 6.1. 初始化机器人
  • 6.2. 获取模块对象
  • 6.3. 释放机器人资源
  • 6.4. 查询类接口的使用
    • 6.4.1. 示例一：查询机器人固件SDK版本
    • 6.4.2. 示例二：获取机器人SN号
  • 6.5. 设置类接口的使用
    • 6.5.1. 示例一：设置机器人扩展led模块
  • 6.6. 动作类接口的使用
    • 6.6.1. 任务动作控制
      • 6.6.1.1. 示例一：控制飞机起飞并前后飞行
    • 6.6.2. 即时动作控制
      • 6.6.2.1. 示例一：控制遥控器杆量
  • 6.7. 多媒体接口的使用
    • 6.7.1. 示例一：获取视频流
• 7. RoboMaster SDK 新手入门 - 多机控制篇
  • 7.1. 多机控制简介
  • 7.2. 多机控制流程
  • 7.3. 多机初始化
  • 7.4. 多机编号
  • 7.5. 多机分组 & 群组控制
    • 7.5.1. 生成 组对象
    • 7.5.2. 组对象 的相关操作
      • 7.5.2.1. 更新成员
      • 7.5.2.2. 群组控制
      • 7.5.2.3. 单机控制
  • 7.6. 任务控制
• 8. RoboMaster SDK 如何记录日志
  • 8.1. 配置日志等级
  • 8.2. 日志文件的使用
• 9. RoboMaster SDK APIs
• 10. RoboMaster SDK API 详细介绍
  • 10.1. robomaster package
    • 10.1.1. robomaster.action
    • 10.1.2. robomaster.armor
    • 10.1.3. robomaster.battery
    • 10.1.4. robomaster.blaster
    • 10.1.5. robomaster.camera
    • 10.1.6. robomaster.chassis
    • 10.1.7. robomaster.exceptions
    • 10.1.8. robomaster.flight
    • 10.1.9. robomaster.gimbal
    • 10.1.10. robomaster.gripper
    • 10.1.11. robomaster.led
    • 10.1.12. robomaster.robot
    • 10.1.13. robomaster.robotic_arm
    • 10.1.14. robomaster.sensor
    • 10.1.15. robomaster.servo
    • 10.1.16. robomaster.uart
    • 10.1.17. robomaster.version
    • 10.1.18. robomaster.vision
    • 10.1.19. robomaster.ai_module
    • 10.1.20. Module contents
• 11. RoboMaster SDK 多机api汇总
  • 11.1. 多机api汇总
    • 11.1.1. EP 机器人部分
    • 11.1.2. 教育机器人部分
• 12. RoboMaster SDK 多机编队TT
  • 12.1. 初始化无人机
  • 12.2. 对无人机进行编号编组
  • 12.3. 控制无人机执行命令
  • 12.4. 释放无人机资源
  • 12.5. 查询类接口的使用
    • 12.5.1. 示例一：查询机器人SN信息和电量
  • 12.6. 设置类接口的使用
    • 12.6.1. 示例一：设置无人机扩展led模块
  • 12.7. 动作类接口的使用
    • 12.7.1. 示例一：控制飞机起飞并前后飞行
    • 12.7.2. 示例二：控制飞机移动到目标坐标点
• 13. RoboMaster SDK 多机编队EP
  • 13.1. Demo的环境要求及物料清单
  • 13.2. EP组网连接
  • 13.3. 运行多机编队示例代码
  • 13.4. 运行修改后的示例程序

拓展模块/拓展接口说明

• 1. 机械臂与机械爪
  • 1.1. 介绍
  • 1.2. 使用说明
    • 1.2.1. 机械爪PWM 接口说明:
  • 1.3. Python API
• 2. 舵机
  • 2.1. 介绍
  • 2.2. 引脚说明
  • 2.3. 控制说明
  • 2.4. Python API
• 3. 红外深度传感器
  • 3.1. 介绍
  • 3.2. 产品特性
  • 3.3. 引脚说明
  • 3.4. 通讯协议和数据格式
  • 3.5. Python API
• 4. 传感器转接模块
  • 4.1. 介绍
  • 4.2. 引脚说明
  • 4.3. Python API
• 5. UART 接口
  • 5.1. 介绍
  • 5.2. 引脚说明
  • 5.3. 串口配置
  • 5.4. 第三方平台连接方式
  • 5.5. Python 编程示例
  • 5.6. 明文 SDK 示例
  • 5.7. Python API

明文 SDK 说明

• 1. 明文 SDK 介绍
  • 1.1. 开发前的准备
  • 1.2. 建立连接
  • 1.3. 使能 SDK 模式
  • 1.4. 发送控制命令
  • 1.5. 退出 SDK 模式
  • 1.6. 小结
• 2. 接入方式
  • 2.1. 连接方式
  • 2.2. 连接参数
  • 2.3. 连接示例
    • 2.3.1. WIFI 直连模式
    • 2.3.2. WIFI 路由器模式
    • 2.3.3. USB 连接
    • 2.3.4. UART 连接
• 3. 明文协议
  • 3.1. 协议格式
    • 3.1.1. 控制命令
    • 3.1.2. 消息推送
    • 3.1.3. 事件上报
    • 3.1.4. IP 广播
    • 3.1.5. 视频流
    • 3.1.6. 音频流
  • 3.2. 协议内容
    • 3.2.1. SDK 模式控制
      • 3.2.1.1. 进入 SDK 模式
      • 3.2.1.2. 退出 SDK 模式
    • 3.2.2. 机器人控制
      • 3.2.2.1. 机器人运动模式控制
      • 3.2.2.2. 机器人运动模式获取
      • 3.2.2.3. 机器人剩余电量获取
    • 3.2.3. 底盘控制
      • 3.2.3.1. 底盘运动速度控制
      • 3.2.3.2. 底盘轮子速度控制
      • 3.2.3.3. 底盘相对位置控制
      • 3.2.3.4. 底盘速度获取
      • 3.2.3.5. 底盘位置获取
      • 3.2.3.6. 底盘姿态获取
      • 3.2.3.7. 底盘状态获取
      • 3.2.3.8. 底盘信息推送控制
      • 3.2.3.9. 底盘推送信息数据
    • 3.2.4. 云台控制
      • 3.2.4.1. 云台运动速度控制
      • 3.2.4.2. 云台相对位置控制
      • 3.2.4.3. 云台绝对位置控制
      • 3.2.4.4. 云台休眠控制
      • 3.2.4.5. 云台恢复控制
      • 3.2.4.6. 云台回中控制
      • 3.2.4.7. 云台姿态获取
      • 3.2.4.8. 云台信息推送控制
      • 3.2.4.9. 云台推送信息数据
    • 3.2.5. 发射器控制
      • 3.2.5.1. 发射器单次发射量控制
      • 3.2.5.2. 发射器发射控制
      • 3.2.5.3. 发射器单次发射量获取
    • 3.2.6. 装甲板控制
      • 3.2.6.1. 装甲板灵敏度控制
      • 3.2.6.2. 装甲板灵敏度获取
      • 3.2.6.3. 装甲板事件上报控制
      • 3.2.6.4. 装甲板事件上报数据
    • 3.2.7. 声音识别控制
      • 3.2.7.1. 声音识别事件上报控制
      • 3.2.7.2. 声音识别事件上报数据
    • 3.2.8. PWM 控制
      • 3.2.8.1. PWM 输出占空比控制
      • 3.2.8.2. PWM 输出频率控制
    • 3.2.9. LED 控制
      • 3.2.9.1. LED 灯效控制
    • 3.2.10. 传感器转接板控制
      • 3.2.10.1. 传感器转接板 ADC 值获取
      • 3.2.10.2. 传感器转接板 IO 值获取
      • 3.2.10.3. 传感器转接板 IO 引脚电平跳变时间值获取
      • 3.2.10.4. 传感器转接板事件上报控制
      • 3.2.10.5. 传感器转接板事件上报数据
    • 3.2.11. 红外深度传感器控制
      • 3.2.11.1. 红外深度传感器开关控制
      • 3.2.11.2. 红外深度传感器距离获取
    • 3.2.12. 舵机控制
      • 3.2.12.1. 舵机角度控制
      • 3.2.12.2. 舵机速度控制
      • 3.2.12.3. 舵机停止控制
      • 3.2.12.4. 舵机角度查询
    • 3.2.13. 机械臂控制
      • 3.2.13.1. 机械臂相对位置运动控制
      • 3.2.13.2. 机械臂绝对位置运动控制
      • 3.2.13.3. 机械臂回中控制
      • 3.2.13.4. 机械臂停止运动控制
      • 3.2.13.5. 机械臂绝对位置查询
    • 3.2.14. 机械爪控制
      • 3.2.14.1. 机械爪张开运动控制
      • 3.2.14.2. 机械爪关闭运动控制
      • 3.2.14.3. 机械爪开合状态查询
    • 3.2.15. 智能识别功能控制
      • 3.2.15.1. 智能识别功能属性控制
      • 3.2.15.2. 智能识别功能推送控制
      • 3.2.15.3. 智能识别功能推送数据
    • 3.2.16. 相机控制
      • 3.2.16.1. 相机曝光设置
    • 3.2.17. 视频流控制
      • 3.2.17.1. 视频流开启控制
      • 3.2.17.2. 视频流关闭控制
    • 3.2.18. 音频流控制
      • 3.2.18.1. 音频流开启控制
      • 3.2.18.2. 音频流关闭控制
    • 3.2.19. IP 广播
    • 3.2.20. 赛事数据获取
      • 3.2.20.1. 键盘数据数据推送开启
      • 3.2.20.2. 键盘数据数据推送关闭
      • 3.2.20.3. 键盘数据数据推送数据
  • 3.3. 数据说明
• 4. 编队控制
  • 4.1. 介绍
  • 4.2. 示例环境
  • 4.3. 建立多机连接
  • 4.4. 运行示例程序

Python 编程说明

• 1. Python 编程介绍
  • 1.1. 介绍
  • 1.2. 界面
  • 1.3. 参考文档
• 2. Python 功能介绍
  • 2.1. 多机通信系统
  • 2.2. 用户自定义 UI 系统
• 3. Python API
  • 3.1. 机器人
  • 3.2. 多机通信
  • 3.3. 自定义 UI 系统
    • 3.3.1. Common
    • 3.3.2. Stage
    • 3.3.3. Button
    • 3.3.4. Toggle
    • 3.3.5. Text
    • 3.3.6. InputField
    • 3.3.7. Dropdown
  • 3.4. 发射器
  • 3.5. 机械爪
  • 3.6. 机械臂
  • 3.7. 舵机
  • 3.8. 智能
  • 3.9. 装甲板
  • 3.10. 红外深度传感器
  • 3.11. 传感器转接模块
  • 3.12. UART

版本说明

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