3.3. 数据说明¶
-
switch_enum
¶ on
: 打开off
: 关闭
-
mode_enum
¶ chassis_lead
: 云台跟随底盘模式gimbal_lead
: 底盘跟随云台模式free
: 自由模式
-
chassis_push_attr_enum
¶ position
: 底盘位置attitude
: 底盘姿态status
: 底盘状态
-
gimbal_push_attr_enum
¶ attitude
云台姿态
-
armor_event_attr_enum
¶ hit
: 装甲被敲击
-
sound_event_attr_enum
¶ applause
: 掌声
-
led_comp_enum
¶ all
: 所有 LED 灯top_all
: 云台所有 LED 灯top_right
: 云台右侧 LED 灯top_left
: 云台左侧 LED 灯bottom_all
: 底盘所有 LED 灯bottom_front
: 底盘前侧 LED 灯bottom_back
: 所有后侧 LED 灯bottom_left
: 所有左侧 LED 灯bottom_right
: 所有右侧 LED 灯
-
led_effect_enum
¶ solid
: 常亮效果off
: 熄灭效果pulse
: 呼吸效果blink
: 闪烁效果scrolling
: 跑马灯
-
line_color_enum
¶ red
: 红色blue
: 蓝色green
: 绿色
-
marker_color_enum
¶ red
: 红色blue
: 蓝色
-
ai_push_attr_enum
¶ person
: 行人gesture
: 姿势line
:线marker
: 视觉标签robot
: 机器人
-
ai_pose_id_enum
¶ 4
: 正V手势5
: 倒V手势6
: 拍照手势
-
ai_marker_id_enum
¶ 1
: 停止4
: 左转5
: 右转6
: 前进8
: 红心10 - 19
: 数字 0 - 920 - 45
: 字母 A - Z
-
camera_ev_enum
¶ default
: 默认值small
: 小medium
: 中large
: 大